嵌入式系統中的交叉調試(Cross-debugging)是一種在嵌入式系統中進行調試的技術，通常用于在嵌入式系統的目標處理器和宿主機之間進行調試操作。以下是一些常見的嵌入式系統中的交叉調試技術：

　　JTAG(Joint Test Action Group)調試：JTAG是一種用于在嵌入式系統中進行硬件調試和測試的標準接口。通過使用JTAG接口，可以在目標處理器上設置斷點、讀寫寄存器和內存、單步執行指令等操作，從而對目標系統進行調試和測試。

　　SWD(Serial Wire Debug)調試：SWD是一種用于在ARM Cortex-M系列處理器中進行調試的接口。SWD接口通過少量的引腳，實現了目標處理器的調試功能，包括斷點設置、寄存器讀寫、單步執行等。

　　GDB(GNU Debugger)調試：GDB是一款開源的調試工具，廣泛應用于嵌入式系統的調試。通過與目標處理器連接，可以使用GDB進行源代碼級別的調試，包括設置斷點、單步執行、查看變量值等。

　　Trace調試：Trace是一種高級調試技術，用于在嵌入式系統中進行詳細的程序執行跟蹤。通過在目標系統中記錄程序執行的軌跡，可以對系統進行全面的調試和性能分析，包括代碼覆蓋率、函數調用關系、性能瓶頸等。

　　操作系統級調試：對于運行操作系統的嵌入式系統，可以通過操作系統提供的調試接口進行調試。例如，Linux操作系統提供了類似于用戶空間調試的ptrace接口，可以用于在嵌入式Linux系統中進行調試。

　　以上只是嵌入式系統中交叉調試的一些常見技術，實際使用的調試技術可能因目標處理器、開發環境和調試需求而有所不同。在進行嵌入式系統調試時，需要根據具體情況選擇合適的調試技術，并遵循相關的調試規范和注意事項，以確保調試操作的正確性和可靠性。