看門狗是開發健壯和故障安全嵌入式系統的關鍵和重要組件。在許多情況下，嵌入式開發團隊要么沒有充分考慮他們的看門狗政策，要么禁用了他們的看門狗。為了提高系統的穩健性并確保看門狗能夠檢測到系統故障，開發人員可以遵循以下10看門狗設計的技巧和方法來改進他們的看門狗設計。

　　在啟動時，確定系統啟動的原因。是否由于看門狗定時器復位而啟動、掉電檢測、例外、用戶交互或其他未知原因、記錄此信息對于調試偶爾會以零星和不可預測的方式出錯的系統至關重要。

　　選擇微控制器時，請選擇包含獨立看門狗的微控制器。獨立的看門狗有一個獨立于系統時鐘生成的時鐘，如果系統時鐘出現故障或鎖定，這提高了檢測到故障的機會。

　　在初始化序列的早期啟用看門狗定時器。看門狗被禁用的時間越長，當出現問題時看門狗就越有可能檢測不到它。

　　不要在中斷服務程序中盲目地清除或寵愛看門狗。創建一個監視其他軟件任務的看門狗任務，并且可以在清除計時器之前確定系統運行狀況和運行狀況是否可接受。

　　對于連接到 Internet 或需要在沒有人工干預的情況下自行運行的系統，嵌入式開發人員可以考慮添加一個外部看門狗，該看門狗會定期重置微控制器以清除任何可能發生的故障或錯誤。

　　使用外部智能看門狗或監控處理器來監控微控制器是否正常運行。

　　使用智能看門狗時，提供足夠的智能，以便它可以監控外部通信通道、接收重啟命令和發送基本確認。

　　盡可能使用窗口式看門狗。窗口看門狗將確保通過嘗試連續清除看門狗而失敗的系統將觸發看門狗。如果在指定窗口內沒有清除看門狗導致系統失敗，看門狗將重置系統。

　　在外部顯示器上設置一個特定的時間段，并設置一個來自微控制器的心跳，該心跳僅在處理器的健康狀況可以接受時生成。

　　不要忘記，智能看門狗也是基于微控制器的系統，可能需要有自己的看門狗策略，例如啟用內部看門狗定時器和添加外部啞看門狗定時器，以確保它們正確運行。

　　以上的10個看門狗設計的技巧和方法只是嵌入式開發人員可以遵循的幾個簡單步驟，以確保他們的看門狗正常運行。你能想到開發者應該遵循的任何其他提示嗎？更多關于物聯網培訓的問題，歡迎咨詢千鋒教育在線名師，如果想要了解我們的師資、課程、項目實操的話可以點擊咨詢課程顧問，獲取試聽資格來試聽我們的課程，在線零距離接觸千鋒教育大咖名師，讓你輕松從入門到精通。